商品簡介 |
Slamtec Mapper 有兩個型號,探測範圍分別為 20m 和 40m。 它可以輕鬆應用到家庭場景或商業、輕工業場景。 在手持模式下,M1M1內建的9度自由度慣性導航系統,可以消除行走帶來的顛簸和晃動,發揮超高的建圖性能。
SLAMTEC思嵐發布了Slamtec Mapper M1M1 ToF激光測繪傳感器。 M1M1 不僅僅是一款激光測距儀,它還具有高質量的地圖繪製和實時定位或導航功能。 這意味著它可以輕鬆地為您的家或辦公室繪製地圖。 實際上,它同時支援室內和室外建圖,支援超過 100,000 平方米的大型工作場景。 是機器人定位導航、環境測繪等領域的理想激光掃描儀。
M1M1 的探測距離可達 20 米,解析度為 5 厘米,重新定位精度小於 0.02 米。 如此高性能得益於SLAMTEC第三代SLAM引擎。 最重要的是,SLAMTEC M1M1非常易於使用,無需任何外部依賴,只需通過USB線將其與電腦連接即可使用。 更重要的是,M1M1 配備了 SLAMTEC 完整的跨平台 SDK 和工具,適用於手機和 PC。 立即獲取並製作您自己的地圖,非常酷!
大場景高質量建圖
Slamtec Mapper採用SLAMTEC第三代高性能SLAM圖優化引擎和SharpEdge™建圖技術,實現高精度千平米地圖構建和實時定位,主動檢測閉環修正地圖。
該製圖器是用戶在各種複雜場景下實現建圖和重定位,輸出符合用戶期望的地圖和定位資料的理想選擇。
傾斜補償和快速移動
Slamtec Mapper內建九自由度慣性導航系統,可在傾斜、晃動的手持模式下正常工作,保證優秀的地圖資料質量。 此外,它還支援以最高 1m/s 的速度快速移動。
室內和室外可用性
無論是複雜的室內環境,還是陽光直射的室外環境,Slamtec Mapper 在這些複雜場景下都表現出了良好的建圖和定位性能。
內建WiFi、網口,輕鬆通訊
內建接入點和站模式WiFi以及100M乙太網端口,您可以通過設計的移動應用程序獲取Slamtec Mapper生成的實時地圖和定位資料。
全面兼容ROS,輕鬆進行資料分析
Slamtec Mapper在手機端和PC端都提供完整的跨平台SDK和工具,供用戶評估、開發和使用。 通過匹配的 ROS 驅動程序,您可以將生成的地圖和定位資料無縫集成到 ROS 環境中。
即插即用,無任何外部依賴
Slamtec Mapper 只需一根 USB 電源線即可正常工作,無需任何額外的支援或零件。
它是激光測繪儀,也是激光雷達
Slamtec Mapper除了自帶建圖定位功能外,還可以直接作為激光雷達傳感器使用。 通過 SDK 或 ROS 節點,您可以快速將 LiDAR 資料發送到您現有的系統。
商品規格 |
名稱 | 參數 |
模組 | M1M1 |
採樣率 | 7 K |
最大映射區域 | 300m x 300m |
測量精度 | 5cm |
最大移動速度 | 1 m/s |
最高轉速 | TBD |
重新定位精度 | <0.02m |
地圖優化 | 1小時 |
傾斜角度 | ± 3° |
資料刷新率 | 8 Hz |
文件下載 |
出貨清單 |
商品型號 | 距離範圍 | 測量解析度 | 角度解析度 | 採樣率 | 工作環境 |
RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m- 12m | <0.5 mm | ≤1° | 2000-8000 Hz | 室內 |
<實際距離的 1% * | |||||
RPLIDAR A2M8 | 0.15m - 12m | <0.5 mm | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | 室內 |
<實際距離的 1% * | |||||
RPLIDAR A2M12 | 0.2m - 12m | <0.5 mm | 0.225° | 16 kHz | 室內 |
<實際距離的 1% * | |||||
RPLIDAR A3M1 | 白色:25m | 0.225° | 16 kHz or 10 kHz | 室內& 室外 | |
黑色: 10m | |||||
RPLIDAR S1 | 白色:40m | 3cm | 0.313°-0.587° | 9200 Hz | 室內& 室外 |
黑色: 10m | |||||
RPLIDAR S2 | 白色:30m | 5cm | 0.12° | 32 kHz | 室內& 室外 |
黑色: 10m | |||||
SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | 7000 Hz | 室內& 室外 | |
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | 9200 Hz | 室內& 室外 |